具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

被引：4

作者：

胡建昆

王广雄

叶桦

王旭东

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系,,,

来源：

关键词：

卫星姿态控制; 鲁棒稳定裕度; H~∞控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度km 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。

引用

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