非线性PID控制器

被引：212

作者：

韩京清

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所

来源：

自动化学报 | 1994年 / 04期

关键词：

非线性控制; 跟踪－微分器; 非线性PID控制器;

D O I：

10.16383/j.aas.1994.04.015

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典ＰＩＤ调节器以提高其适应性和鲁棒性．

引用

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页码：487 / 490

页数：4

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共 2 条

[1] 非线性跟踪─微分器 [J].

韩京清，王伟 .

系统科学与数学, 1994, (02) :177-183

[2] 控制理论——模型论还是控制论 [J].

韩京清 .

系统科学与数学, 1989, (04) :328-335