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再励学习控制器结构与算法
被引:3
作者:
马莉
蔡自兴
机构:
[1] 郑州轻工业学院
[2] 中南工业大学
来源:
基金:
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词:
不确定对象;
再励学习;
神经模糊控制;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273.5 [];
学科分类号:
摘要:
本文对具有不确定控制对象提出了一种基于再励学习的神经网络模糊控制器.文中给出了这种自学习控制器的结构,并对算法进行了详细的讨论.仿真结果表明文中提出的控制方法对非线性、不确定控制对象不仅可以进行有效的控制,而且具有良好的鲁棒性.
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