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- [1] 采矿学.[M].杜计平; 孟宪锐; 主编.中国矿业大学出版社.2009,
- [2] 采煤机司机.[M].蔡有章主编;刘先玉[等]编写;.煤炭工业出版社.2006,
- [3] 惯性导航初始对准.[M].万德钧;房建成著;.东南大学出版社.1998,
基于陀螺仪和里程计的无人工作面采煤机自主定位系统
被引：28
作者：
张斌
方新秋
邹永洺
尉瑞
程远伟
机构：
[1] 中国矿业大学矿业学院
来源：
关键词：
采煤机;
自主定位;
陀螺仪;
里程计;
航位推算(DR);
D O I：
10.16816/j.cnki.ksjx.2010.09.004
中图分类号：
TD421.6 [];
学科分类号：
摘要：
采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求。在前期采煤机自主定位系统研究的基础上,提出了基于陀螺仪和里程计的新定位方案,并构建了系统结构;在模拟试验中取得了较好的定位效果,为将来采煤机自主定位系统的研究提供了新思路。
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