汽车动态驾驶模拟器运动系统分析及数学建模

被引:8
作者
刘浩学
杨俊
任涓
机构
[1] 西安公路交通大学汽车工程学院!陕西西安
关键词
动态驾驶模拟器,运动分析; 数学建模;
D O I
10.19721/j.cnki.1671-8879.2000.04.024
中图分类号
学科分类号
摘要
分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理 ,并从驾驶动态体感要求出发 ,对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述 ,提出了用于运动系统控制的实用数学模型 ,为研究高性能三自由度运动系统提供了理论依据。
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空间机构及机器人机构学.[M].[日]牧野洋等 著.机械工业出版社.1987,