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通过控制器切换实现线性系统输出反馈鲁棒镇定(英文)
被引:9
作者
:
孙洪飞
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机构:
东北大学信息工程学院,东北大学信息工程学院,东北大学信息工程学院沈阳,沈阳,沈阳
孙洪飞
鲁春铭
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机构:
东北大学信息工程学院,东北大学信息工程学院,东北大学信息工程学院沈阳,沈阳,沈阳
鲁春铭
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机构:
赵军
机构
:
[1]
东北大学信息工程学院,东北大学信息工程学院,东北大学信息工程学院沈阳,沈阳,沈阳
来源
:
控制理论与应用
|
2002年
/ 03期
关键词
:
鲁棒镇定;
混杂输出反馈;
控制器切换;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
080201
[机械制造及其自动化]
;
摘要
:
研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题 .假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器 ,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了两种切换律的设计方案 .仿真实例说明本文所给方法的有效性 .
引用
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页码:438 / 441
页数:4
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