减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究

被引：14

作者：

梁利华 ^{[1
]}

刘强 ^{[1
]}

赵琳琳 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学

[2] 黑龙江大学

来源：

中国机械工程 | 2007年 / 04期

关键词：

减摇鳍; 多余力; 电液负载仿真台; 前馈补偿解耦;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。

引用

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页码：439 / 441

页数：3

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共 3 条

[1]

减摇鳍电液负载仿真台性能研究.[D].梁利华.哈尔滨工程大学.2003, 04

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计算机控制系统.[M].何克忠;李伟编著;.清华大学出版社.1998,

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