多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则

被引：27

作者：

孙书利

邓自立

机构：

[1] 黑龙江大学自动化系

[2] 黑龙江大学自动化系哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

关键词：

多传感器; 最优信息融合准则; 线性最小方差融合估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计的精度和计算负担 ,可应用于信息融合状态或信号最优估计

引用

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