基于Ziegler-Nichols频域PID的水轮机自适应调速系统设计

被引:5
作者
代月明 [1 ]
张丽娜 [1 ]
朱习军 [2 ]
机构
[1] 徐州工程学院信电工程学院
[2] 青岛科技大学信息工程学院
关键词
自适应PID控制; Ziegler-Nichols规则; 水轮机调速系统; 根轨迹;
D O I
10.15873/j.cnki.jxit.000236
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统]; TV734.4 [控制设备、调速机构];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化]; 080807 [电机系统及其控制];
摘要
针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,文章提出一种基于响应曲线的Ziegler-Nichols频域整定方法,在电力系统负荷不断变化时,根据水轮机调速系统Ziegler-Nichols根轨迹在线辨识出过程对象的临界振荡频率,然后基于Zieger-Nichols参数整定规则在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程能够在线实时修正PID参数,使控制器适应被控对象参数的任何变化,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.结果表明,该方法具有较强的鲁棒性及自适应能力,且实时性强,易于实施,可以满足电网稳定性能指标要求.
引用
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