基于计算机视觉的行人检测技术的发展

智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆的一个非常重要的研究课题就是在城市道路交通环境下如何避免行人被车辆碰撞。总结了基于计算机视觉的行人检测的现有的主要技术,针对摄像机在交通视频监控系统中的静止情况,以及在智能车辆上的运动情况下的行人检测算法及其性能进行了评述和比较,并分析了当前行人检测技术的研究现状,指出了存在的问题和研究前景。