交互式多模型滤波器及其并行实现研究

被引:7
作者
潘泉
戴冠中
张洪才
机构
[1] 西北工业大学自动控制系!西安
关键词
交互式多模型滤波器; 并行处理;
D O I
暂无
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080902 ;
摘要
本文研究交互式多模型滤波器(IMMF).IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能.本文首先给出IMMF的数学描述,揭示IMMF的机理特征,针对IMMF的结构特点,以PD-100多机处理系统为基础,研究了IMMF并行实现的处理器拓朴结构、IMMF任务划分、分配和IMMF并行映射实现,给出了IMMF并行实现算法.在PD-100系统上的仿真表明,本文的并行算法具有加速比线性好,并行饱和度低和并行效率较高的特点,是IMMF实时实现的一种理想的并行处理方案.
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共 2 条
[1]   一种有效的交互式多模型自适应跟踪算法 [J].
潘泉 ;
王培德 ;
周宏仁 ;
张洪才 .
西北工业大学学报, 1993, (02) :211-217
[2]  
The interacting multile model algorithm for systems with markovian switching coefi cients .2 Blom H.A.P.and Bar-Shalom Y. IEEE, Trans. Automat. Contr . 1988