带农具拖拉机地头转弯最佳路径设计

被引：6

作者：

韩冰

陈军

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

[2] 西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨陵

来源：

农机化研究 | 2007年 / 08期

关键词：

农业工程; 拖拉机; 路径设计; 农具; 地头转弯; 最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S219.07 [运行与维修];

学科分类号：

090303 [农业农村环境保护与治理（农业环境保护）];

摘要：

拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制。

引用

页码：71 / 73

页数：3

共 5 条

[1]

Automatic tractor guidance using carrier-phase differential GPS[J] Thomas Bell Computers and Electronics in Agriculture 2000,

[2]

Agricultural automatic guidance research in North America[J] John F. Reid;Qin Zhang;Noboru Noguchi;Monte Dickson Computers and Electronics in Agriculture 2000,

[3]

Research in autonomous agriculture vehicles in Japan[J] Toru Torii Computers and Electronics in Agriculture 2000,

[4]

A Dynamic Path Search Algorithm for Tractor Automatic Navigation Zhang Q;Qiu H; Transac-tions of the ASAE 2004,

[5]

Automatic guidance for agricultural vehicles in Europe Keicher R;Seufert H; Computers and Electronics in Agriculture 2000,

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