铰接式履带车辆稳态转向特性的研究

被引：5

作者：

王国强

程悦荪

刘巨元

王忠利

机构：

[1] 吉林工业大学,沈阳重型机器厂

来源：

农业工程学报 | 1996年 / 04期

关键词：

铰接式履带车辆,稳态转向,计算机仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

S232 [农业机械与拖拉机运用];

学科分类号：

082801 ;

摘要：

提出了适用于铰接式履带车辆稳态转向特性分析的数学模型及数值求解方法，采用转向不准确度及转向驱动力增加率作为评价转向性能的指标，分析了车辆的结构参数对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型进行了稳态转向试验，试验结果与理论计算吻合较好

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页数：5

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共 1 条

[1] 多履带行走装置综述 [J].

王国强 ;

党国忠 ;

程悦荪 .

吉林工业大学学报, 1993, (04) :113-120