汽车室内台架试验用驾驶机器人

被引：4

作者：

薛金林

张为公

龚宗洋

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

汽车工程 | 2007年 / 10期

关键词：

驾驶机器人; 底盘测功机; 性能试验;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2007.10.015

中图分类号：

U467.52 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。

引用

页码：893 / 895+904 +904

页数：4

共 4 条

[1]

Robot Drivers Take the Drudg-ery Out of Testing. Automotive&Aerospace Test Report . 2004

[2]

STAHLE GmbH.Product Line SAP2000. http://www.stahle.com/eng/produkte/ap/sap2000.htm . 2005

[3]

Wolfgang Thiel,Stefan Grof,Gunter Honenberg,et al.Investiga-tions on Robot Drives for Vehicle Exhaust Emission Measurementin Comparison to the Driving Strategies of Human Drivers. SAEPaper982642 .

[4]

Horiba Group.ADS-7000─Automatic Driving System. http://www.emd.horiba.com/enmeas/ads7000/index.htm . 2005

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