基于现场总线的开放式数控系统的设计与实现

被引：18

作者：

胡毅 ^{[1
]}

于东 ^{[2
]}

李培楠 ^{[1
]}

杜少华 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院研究生院

[2] 中国科学院沈阳计算技术研究所

来源：

小型微型计算机系统 | 2008年 / 09期

关键词：

开放式数控系统; 运动控制器; 现场总线; MECHATROLINKⅡ;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

在传统基于模拟接口数控系统体系结构分析和研究基础上,针对现场总线的特点及开放式数控系统的要求,设计并实现了一种基于现场总线的开放式数控系统.首先分析传统数控系统存在的问题,引入现场总线MECHATROLINKⅡ,进行方案设计与分析,将传统数控系统体系结构中的插补运算分离,粗插补运算在上层运动控制器中实现,精插补运算封装在底层总线驱动器通过构建线程调度函数实现,上层与底层之间通过共享缓冲区与环形缓冲区进行数据交换.重点阐述MECHA-TROLINKⅡ总线在开放式数控系统的应用研究,探讨体系结构的改变对系统的控制精度、资源消耗等性能的影响.最后利用该系统加工出了一种复杂工件,实验对比及数据分析证明了这种新系统的优越性.

引用

页码：1745 / 1749

页数：5