基于神经计算的GPS/SINS组合导航滤波器设计

被引：6

作者：

王利存

吴简彤

凌明祥

张树侠

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动控制系

来源：

关键词：

神经网络；算法；组合导航；全球定位系统；捷联惯导系统;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.1998.04.010

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

将线性二次型最优化方法与Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络相结合，研究了一种基于神经计算的滤波算法。而且，将算法应用于全球定位系统（ＧＰＳ）与捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）的组合导航，通过计算机仿真，与卡尔曼滤波算法结果进行了比较，说明了该滤波算法的有效性和实用性。

引用

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