广义预测控制的直接算法

被引:15
作者
胡耀华
贾欣乐
机构
[1] 大连海事大学信息工程学院!
[2] 大连海事大学轮机工程研究所
关键词
广义预测控制; 直接算法; 参数辨识;
D O I
10.13195/j.cd.2000.02.93.huyh.023
中图分类号
TP27 [自动化系统];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;
摘要
采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一种广义预测控制的直接算法。仿真结果表明该算法是有效可行的
引用
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