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学习OpenCV[M]. 清华大学出版社 , Gary Bradski, 2009
基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
被引：22
作者：
汪珍珍
赵连玉
刘振忠
机构：
[1] 天津理工大学机械工程学院
来源：
关键词：
双目立体视觉;
OpenCV;
摄像机标定;
立体匹配;
视差图;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际.
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