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机器人技术手册.[M].日本机器人学会编;宗光华等译;.科学出版社.1996,
虚拟环境下并联机床建模与仿真
被引：15
作者：
韩海生
黄田
周立华
刘旭东
机构：
[1] 天津大学
来源：
关键词：
并联机床;
虚拟设计;
运动学仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
并联机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系，故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。文章以３－ＨＳＳ型并联机床为对象，在虚拟环境下进行了样机实体建模和运动学仿真，为机床的一次性设计成功提供了可靠的保证
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