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用模糊集合理论设计一类控制器
被引:74
作者
:
李宝绶
论文数:
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0
机构:
北京控制工程研究所
李宝绶
刘志俊
论文数:
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机构:
北京控制工程研究所
刘志俊
机构
:
[1]
北京控制工程研究所
来源
:
自动化学报
|
1980年
/ 01期
关键词
:
控制器;
精确数学;
被控对象;
调节器;
模糊集合;
理论设计;
模糊条件语句;
D O I
:
10.16383/j.aas.1980.01.004
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文阐述把模糊集合理论用于设计一类缺乏精确数学模型的控制器.在 DJS-130数字机上,用 BASIC 语言实现了模糊算法.对模糊控制器的一些特性进行了数字仿真,与 PI 控制器进行了比较.数字仿真的结果表明,模糊控制器对单位阶跃响应具有速度较快,精度较高以及对参数变化不敏感等优点.用小型数字机,特别是微型计算机作为控制器,可以实现模糊控制系统的联机实时控制和人机对话.
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页码:25 / 32
页数:8
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