面向车载激光扫描点云快速分类的点云特征图像生成方法

被引：82

作者：

杨必胜 ^{[1
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]}

魏征 ^{[1
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李清泉 ^{[1
,2
]}

毛庆洲 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[2] 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心

来源：

测绘学报 | 2010年 / 05期

关键词：

车载激光扫描; 数据分类; 目标提取; 图像分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫描点的定权,从而生成车载激光扫描点云的特征图像。利用生成的点云特征图像,可采用阈值分割、轮廓提取与跟踪等手段提取图像分割的建筑物目标的边界,从而确定边界内部点云数据,实现目标分类与提取。本文以Optech公司的车载激光扫描数据为试验对象,验证本文提出方法的可行性和实用性。

引用

页码：540 / 545

页数：6

共 4 条

[1] 从激光扫描数据中进行建筑物特征提取研究 [J].

李必军 ;

方志祥 ;

任娟 .

武汉大学学报(信息科学版), 2003, (01) :65-70

[2]

Experimental comparison of filter algorithms for bare-Earth extraction from airborne laser scanning point clouds[J] . George Sithole,George Vosselman.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . 2004 (1)

[3]

Two algorithms for extracting building models from raw laser altimetry data[J] . Hans-Gerd Maas,George Vosselman.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . 1999 (2)

[4]

Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Scanner System .2 Abuhadrous I,Ammoun S,Nashashibi F,et all. International Conference on Intelligent robots and Systems . 2004

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