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主导概率数据关联及算法
被引:1
作者:
潘泉,向阳朝,张洪才
机构:
[1] 西北工业大学自动控制系
来源:
关键词:
主导联合事件,主导概率,数据关联,多目标跟踪;
D O I:
暂无
中图分类号:
O211 [概率论(几率论、或然率论)];
学科分类号:
摘要:
本文给出主导概率数据关联(DPDA)及算法。定义主导联合事件和主导概率,考虑实际目标环境中可行联合事件出现为非等概率,导出主导概率数据关联计算方法。它无需计算所有可行联合事件的联合概率,从而克服了联合概率数据关联(JPDA)的组合问题。本文证明了DPDA性能上限不低于JPDA,下限不低于PDA,而下限出现的概率极小。本文给出的MonteCarlo仿真表明DPDA算法具有很好的性能和较高的实用价值。
引用
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页码:48 / 52+59+115
页数:7
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