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无人机的自主飞行控制
被引：22
作者：
王英勋
蔡志浩
机构：
[1] 北京航空航天大学无人机所
来源：
关键词：
无人机平台;
UAV;
决策;
自主控制;
科学管理;
自主飞行;
包容式结构;
D O I：
10.16080/j.issn1671-833x.2009.08.011
中图分类号：
V249 [飞行控制系统与导航];
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
081105 ;
1111 ;
摘要：
<正>随着自主控制技术的发展,无人机在使用范围上将有较大的突破。高新技术的飞速发展及其在无人机上的不断应用,使无人机向多功能、快速反应及高可靠性方向发展。无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的控制已从遥控、程序控制,发展到可以针对自身的状态变化、具有故障诊断和重构的自适应控制。而无人机要替代有人驾驶飞机在具有不确定性环境中执行各类任务,必然面临着来自自主控制的巨
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