一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用

被引：16

作者：

李军伟

赵克定

吴盛林

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

航空学报 | 2003年 / 01期

关键词：

电液伺服系统; 仿真转台; 自适应控制; 自适应模糊控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点 ,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法。该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成 ,对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法 ,而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式。为了提高模糊自适机构的补偿效果 ,采用了规则可调整的模糊控制器 ,仿真结果表明 ,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能。

引用

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