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液压机械补偿功率回收模型参考模糊神经网络控制
被引:5
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
谢光辉
[
1
]
论文数:
引用数:
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机构:
喇凯英
[
2
]
论文数:
引用数:
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机构:
王留运
[
2
]
机构
:
[1]
北京工业职业技术学院
[2]
郑州大学机械学院
来源
:
机床与液压
|
2009年
/ 37卷
/ 02期
关键词
:
压力控制;
功率回收;
模型参考模糊神经网络;
自适应控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
:
140502
[人工智能]
;
摘要
:
介绍了液压系统试验中机械补偿功率回收的原理,建立了压力系统的数学模型。针对机械补偿功率回收系统影响压力的非线性因素多且多为缓变的特点,为满足试验要求提出了采用模型参考的模糊神经网络,提出了该网络实现的形式,设计了模糊神经网络和误差的逼近算法,根据要求确定了参考模型等。仿真结果表明:该控制方法能有效地跟踪参考模型,改变对象参数及负载输出压力无变化,能很好地满足试验要求。
引用
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页码:114 / 116+155 +155
页数:4
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机械补偿液压功率回收系统研究
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机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
逄波
;
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机构:
王占林
;
祁晓野
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祁晓野
.
机械科学与技术,
2007,
(02)
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-216
[2]
智能控制.[M].刘金琨编著;.电子工业出版社.2005,
[3]
近代液压控制.[M].王占林著;.机械工业出版社.1997,
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机械科学与技术,
2007,
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