水下滑翔机器人载体外形设计与优化

被引：38

作者：

胡克

俞建成

张奇峰

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳中国科学院研究生院

[4] 北京

来源：

机器人 | 2005年 / 02期

关键词：

水下滑翔机器人; 水下机器人; 外形优化; CFX; Matlab;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2005.02.003

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

借助流体动力计算软件CFX和Matlab,对水下滑翔机器人载体外形进行设计和优化.通过对 4种载体方案的分析计算和运动仿真,最终得到了一种比较合理的外形方案.研究结果表明,采用CFX流体动力计算软件对于研究水下机器人载体的外形结构,尤其是在方案设计阶段在外形流体动力设计中具有重要的作用,可缩短研制周期、降低设计成本.

引用

页码：108 / 112+117 +117

页数：6

共 6 条

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