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用于航海模拟的Stewart平台的有限元分析与优化设计
被引：3
作者：
徐洋
赵言正
韩俊伟
王炎
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨
[3] 哈尔滨
来源：
关键词：
ANSYS;
Stewart平台;
有限元;
耦合法;
优化;
D O I：
10.13433/j.cnki.1003-8728.2003.03.035
中图分类号：
U675 [船舶驾驶、航海学];
学科分类号：
082401 ;
摘要：
在 ANSYS中利用耦合法对用于航海模拟的 Stewart平台直接建模 ,并在满负荷条件下对平台进行模态与动态分析。采用一阶方法对平台进行优化设计 ,使其在满足所有给定的约束条件下 ,确定具有最小目标函数值的结构设计并得出优化结论
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页码：450 / 452
页数：3
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