车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析

被引：69

作者：

兰波

喻凡

机构：

[1] 广州本田汽车公司研发中心

[2] 上海交通大学汽车工程研究所

来源：

农业机械学报 | 2004年 / 01期

关键词：

车辆; 主动悬架; LQG控制器; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

摘要：

通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4项指标进行了对比分析。仿真结果表明 ,具有 L QG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果

引用

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