基于改进型最小二乘法的感应电机转动惯量辨识

为减小感应电机转动惯量对机械特性的影响,基于最小二乘法,引入开关控制器,构建了一种新型的最小二乘参数辨识器。当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现对参数更快更好地在线辨识。仿真试验表明:该方法克服了传统的带遗忘因子的最小二乘辨识器的波动现象,辨识速度快,精度高,可以有效提高系统的性能。