鲁棒H性能问题的分析和降阶输出反馈控制器设计

被引：3

作者：

郭雷

忻欣

冯纯伯

不详

机构：

[1] 东南大学自动化研究所!南京

[2] 东南大学自动化研究所!南京

来源：

科学通报 | 1997年 / 05期

关键词：

动态输出反馈; H~∞控制; 矩阵不等式; 降阶控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

<正>随着H∞理论的研究进展鲁棒H∞问题也逐渐成为研究热点.最近,文献[4]中提出了强鲁棒H∞性能的概念,并在文献[3]的基础上,研究了在状态反馈下使闭环系统满足强鲁棒H∞性能判据的分析和综合问题.本文考虑输出反馈情形:对一类不确定系统,设计输出反馈控制器,使闭环系统具有强鲁棒H∞性能.考虑下述不确定系统:这里AΔ,BΔ,CΔ与DΔ是Δ（t）的连续函数,而时变不确定矩阵Δ（t）∈Δ为t∈[0,∞)的可测

引用

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