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μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统.[M].(美)JeanJ.Labrosse著;邵贝贝译;.中国电力出版社.2001,
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智能仪器设计基础.[M].赵新民主编;.哈尔滨工业大学出版社.1999,
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单片机的C语言应用程序设计.[M].马忠梅等编著;.北京航空航天大学出版社.1999,