QFT/μ控制器设计法及其在飞行器控制中的应用

被引：3

作者：

吕恩海

赵长安

机构：

[1] 哈尔滨工业大学自动控制系

来源：

南京理工大学学报(自然科学版) | 2006年 / 03期

关键词：

定量反馈理论; μ-综合; 动态逆;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.2006.03.012

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

针对具有大的不确定性和强非线性性的被控对象,提出了将定量反馈理论QFT与μ-综合法相结合的控制器设计算法。应用动态逆方法处理对象非线性不确定性,基于H-infinity优化方法设计初始控制器,当μ-综合对闭环权函数进行调整难以有效改进控制品质时,依据开环性能指标边界采用QFT方法对初始控制器进行调整,显示出QFT开环调整具有透明性和频段剪裁性。针对具有复杂非线性特性的F-16攻角控制问题,在空速变化50～150 m/s、气动数据变化±20%的范围内,实现对攻角的大范围精确控制。与基本QFT控制器相比,仿真结果表明所设计系统具有优良的响应特性。

引用

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