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非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制
被引：5
作者：
李少远
章春利
陈增强
袁著祉
机构：
[1] 河北工业大学电气工程与自动化系
[2] 南开大学计算机与系统科学系
来源：
关键词：
广义预测控制，非最小相位系统，鲁棒性;
D O I：
10.13195/j.cd.1998.01.63.lishy.013
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位项，并形成新的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。
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