PID神经元网络多变量控制系统分析

被引：93

作者：

舒怀林

机构：

[1] 广州大学维修工程技术学部

来源：

自动化学报 | 1999年 / 01期

关键词：

神经元网络控制，多变量系统，PID控制，稳定性，收敛性;

D O I：

10.16383/j.aas.1999.01.016

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统的解耦控制．给出了ＰＩＤ神经元网络的结构形式和计算方法，从理论上证明了ＰＩＤ神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性，通过计算机仿真证明了ＰＩＤ神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能．

引用

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