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- [3] 工业机械手设计[M]. 机械工业出版社 , 李允文主编, 1996
机械手式水稻有序行抛机构的设计
被引：21
作者：
马瑞峻
区颖刚
邵耀坚
机构：
[1] 华南农业大学工程技术学院
[2] 华南农业大学工程技术学院 广州市
来源：
关键词：
水稻;
行抛机构;
机械手;
设计;
D O I：
暂无
中图分类号：
S223.91 [水稻插秧机];
学科分类号：
摘要：
为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧 ,可达到秧苗移栽的农艺要求
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