自学习控制在转台控制中的应用

被引：6

作者：

胡恒章

冯幼田

邓志东

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

[2] 哈尔滨工业大学哈尔滨

[3] 哈尔滨

[4] 哈尔滨

来源：

宇航学报 | 1992年 / 04期

关键词：

自学习; 干摩擦; 转台控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文分析了三轴运动模拟转台的干摩擦特性,并提出利用PID型自学习控制解决由于摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10-3数量级,可满足三轴运动模拟转台伺服系统设计中的有关精度要求。

引用

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共 2 条

[1] 伺服系统低速跳动问题 [J].

姜玉宪 .

自动化学报, 1982, (02) :136-144

[2]

随机智能控制.[M].胡恒章;傅丽编著;.哈尔滨工业大学出版社.1990,