自学习控制在转台控制中的应用

被引:6
作者
胡恒章
冯幼田
邓志东
机构
[1] 哈尔滨工业大学
[2] 哈尔滨工业大学 哈尔滨
[3] 哈尔滨
[4] 哈尔滨
关键词
自学习; 干摩擦; 转台控制;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
本文分析了三轴运动模拟转台的干摩擦特性,并提出利用PID型自学习控制解决由于摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10-3数量级,可满足三轴运动模拟转台伺服系统设计中的有关精度要求。
引用
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共 2 条
[1]   伺服系统低速跳动问题 [J].
姜玉宪 .
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