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自学习控制在转台控制中的应用
被引:6
作者
:
胡恒章
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学
胡恒章
冯幼田
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机构:
哈尔滨工业大学
冯幼田
邓志东
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机构:
哈尔滨工业大学
邓志东
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学
[2]
哈尔滨工业大学 哈尔滨
[3]
哈尔滨
[4]
哈尔滨
来源
:
宇航学报
|
1992年
/ 04期
关键词
:
自学习;
干摩擦;
转台控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文分析了三轴运动模拟转台的干摩擦特性,并提出利用PID型自学习控制解决由于摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10-3数量级,可满足三轴运动模拟转台伺服系统设计中的有关精度要求。
引用
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页码:73 / 77
页数:5
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共 2 条
[1]
伺服系统低速跳动问题
[J].
姜玉宪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空学院
姜玉宪
.
自动化学报,
1982,
(02)
:136
-144
[2]
随机智能控制.[M].胡恒章;傅丽编著;.哈尔滨工业大学出版社.1990,
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共 2 条
[1]
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[J].
姜玉宪
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机构:
北京航空学院
姜玉宪
.
自动化学报,
1982,
(02)
:136
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随机智能控制.[M].胡恒章;傅丽编著;.哈尔滨工业大学出版社.1990,
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