基于嵌入式电子地图的导航最优路径规划

被引：10

作者：

沈永增

姚俊杰

房晓菲

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

来源：

浙江工业大学学报 | 2008年 / 02期

关键词：

嵌入式GIS; 数据组织; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

P283 [地图编制];

学科分类号：

摘要：

路网拓扑数据的组织是路径规划的关键.以MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,从中提取电子地图数据以及路径规划所需的路网拓扑数据并根据需要对数据进行了裁减,针对嵌入式GIS的特点选用合适的数据结构来组织数据.在Linux操作系统下,以Qt/Embedded为开发环境,采用改进的A*算法在我们实现的嵌入式电子地图上进行了最优路径规划.最后,在宿主机(PC机)的qvfb(vitural framebuffer)里显示了实验结果,达到了预期的效果.qvfb是用来模拟帧缓冲的工具,它可以模拟在开发板上的显示情况.

引用

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页数：5

共 6 条

[1] 基于嵌入式Linux的嵌入式GIS的设计与实现 [J].