基于LMI的一类混合H2/H∞控制问题的降阶控制器设计——连续情形

被引：14

作者：

郭雷

忻欣

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化研究所

来源：

关键词：

连续系统，H~∞控制，混合H2／H~∞控制，矩阵不等式，降阶控制器;

D O I：

10.16383/j.aas.1998.03.002

中图分类号：

TP271.6,TP13 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

考虑连续系统的一类混合Ｈ２／Ｈ∞控制问题，对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究了降阶控制器存在判据和设计准则．文中指出，对于所述对象，若混合Ｈ２／Ｈ∞控制问题可解，则它必存在降阶控制器．存在准则和设计方法分别归结到ＬＭＩ的可解性及其凸优化解法

引用

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