变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制

被引：29

作者：

宋乐鹏 ^{[1
]}

董志明 ^{[1
]}

向李娟 ^{[2
]}

型思远 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆科技学院电气与信息工程学院

[2] 重庆科技学院图书馆

来源：

农业工程学报 | 2010年 / 26卷 / 11期

关键词：

阀; 模糊控制; 计算机仿真; PID控制; 变量喷雾;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。

引用

页码：114 / 118

页数：5

共 13 条

[1] 基于ANFIS的温室气温模糊控制仿真 [J].