基于FCM聚类及位置区切换的室内地磁定位研究

针对目前室内地磁定位技术中存在的地磁指纹库太大及地磁指纹不惟一所造成的运算量大、定位误差大的问题,提出一种基于模糊C-均值聚类与位置区切换相结合的室内地磁定位方法。首先对待定位点的位置区进行判别,然后对该点地磁矢量所属的聚类进行判别,最后在其所属的位置区及聚类对应的匹配范围内进行匹配定位。经过以上两步判别,可以缩小地磁指纹的匹配范围,减小匹配运算量,同时降低了地磁矢量接近但地理位置上相距较远时加大定位误差的风险。经实验及仿真验证,改进的方法相比WKNN(KNN)算法减少了约41%的运算耗时(1 000个地磁指纹的情况下),定位精度提高了约76%。