一种新的改进粒子滤波算法

被引：34

作者：

杨璐

李明

张鹏

机构：

[1] 西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室

来源：

西安电子科技大学学报 | 2010年 / 37卷 / 05期

关键词：

粒子滤波; 无迹卡尔曼滤波; 重要性概率密度; 混合遗传模拟退火算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

引用

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