三种船舶运动控制仿真系统

被引：3

作者：

任光

牛井超

颜德文

赵卫军

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程学院

[2] 大连海事大学轮机工程学院辽宁大连

[3] 辽宁大连

来源：

系统仿真学报 | 2001年 / 06期

关键词：

船舶控制; 物理仿真; 模型船; 半物理仿真; 仿真系统;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2001.06.032

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

船舶运动控制系统有三种仿真模式：一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型，另一台为真实的船舶控制器，控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型，也称为半物理仿真；三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统。

引用

页码：785 / 788+811 +811

页数：5

共 6 条

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胡耀华 .

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