一种改进的实时压缩跟踪算法

被引：13

作者：

钟权 ^{[1
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周进 ^{[1
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吴钦章 ^{[1
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王辉 ^{[1
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雷涛 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院光电技术研究所

[2] 中国科学院大学

来源：

光电工程 | 2014年 / 41卷 / 04期

关键词：

压缩跟踪算法; 自适应; 模板更新; 压缩感知;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

压缩跟踪算法作为一种新的算法,具有简单、高效、实时的优点,但该算法依然存在缺陷。首先,在复杂背景或有遮挡等情况下,容易较快的引进误差;其次,跟踪窗口保持不变,使得不能正确跟踪目标位置且不能准确更新正负样本;最后,搜索样本数目大,导致跟踪速度不理想。针对这些问题,利用前后帧跟踪点的直方图对比来判断遮挡的发生,并自适应的改变更新系数;采用在原算法最优匹配点周围小范围多尺度搜索更优位置的方法,来适应目标尺寸的变化;引入粗精跟踪策略,在不同阶段使用不同数量的子特征集进行匹配,以筛选样本、减少计算量。这些改进避免了算法缺陷导致的跟踪失败,提高了跟踪效率。实验证明,改进后的算法比原算法具有更好的鲁棒性且跟踪速度更快。

引用

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