激光测距雷达及其在移动机器人中的应用

被引：3

作者：

张奇

顾伟康

机构：

[1] 浙江省邮电规划设计院

[2] 浙江大学信电系

来源：

机器人 | 1998年 / 03期

关键词：

激光测距雷达; 移动机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1998.03.011

中图分类号：

TP242,TN958.98 [];

学科分类号：

摘要：

本文较为全面地介绍了激光测距雷达的基本类型及典型产品，重点综述了激光测距雷达在移动机器人中的应用及存在的问题与今后的发展趋势．

引用

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页码：68 / 72+81

页数：6

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共 1 条

[1] 激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析 [J].

张奇 ;

顾伟康 .

机器人, 1997, (02) :43-49+54