基于DSP的AGV视觉导向系统研究

被引：15

作者：

朱军

叶庆泰

机构：

[1] 上海交通大学机械工程设计与自动化研究所

[2] 上海交通大学机械工程设计与自动化研究所上海

[3] 上海

来源：

关键词：

数字信号处理器; 自动行程小车; 视觉导向系统;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2003.03.027

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向 ,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机 ,验证了系统的精确性和实时性。

引用

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