基于详细模型的HVDC系统非线性输出跟踪控制器

以往的 HVDC系统控制研究采用的模型不够详尽 ,为了更真实地考察 HVDC系统的控制特性 ,文中采用详细模型模拟了直流线路动态及触发延迟。采用此详细模型后微分几何方法及逆系统方法不便应用 ,为此提出了非线性输出跟踪控制器设计的关联度方法 ,这种方法物理意义明确 ,数学推导简单 ,适用范围广。应用此方法设计了详细模型下 HVDC系统的非线性输出跟踪控制器 ,数字仿真表明所设计的这种 HVDC系统控制器效果良好 ,关联度方法是有效的。