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挖掘机双阀芯液压系统的控制策略分析
被引:16
作者
:
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机构:
贺继林
[
1
,
2
]
危丹锋
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机构:
中南大学机电工程学院
中南大学机电工程学院
危丹锋
[
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]
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冯利花
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]
胡剑平
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机构:
湖南山河智能机械股份有限公司
中南大学机电工程学院
胡剑平
[
2
]
机构
:
[1]
中南大学机电工程学院
[2]
湖南山河智能机械股份有限公司
来源
:
机械设计与研究
|
2011年
/ 27卷
/ 03期
关键词
:
双阀芯;
控制策略;
联合仿真;
模糊控制;
D O I
:
10.13952/j.cnki.jofmdr.2011.03.029
中图分类号
:
TU621 [挖掘机];
学科分类号
:
082805
[农业机械化与装备工程]
;
摘要
:
运用双阀芯控制系统的优点,针对液压挖掘机工作装置不同的工况,提出基于流量控制与压力控制的组合控制方案,实现流量不受负载变化的影响,同时降低系统背压。根据控制方案建立了联合仿真模型,仿真结果表明该组合控制方案可行。但仿真中PID控制器不能很好的保持系统稳定性,因此设计了模糊控制器修正控制方案,使响应特性得到明显改善。最后通过实验验证,结果表明本方案可以有效降低系统能耗。
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[1]
基于AMESim的双阀芯控制液压缸研究
[J].
谭宗柒
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三峡大学机械与材料学院施工机械研究所
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起重运输机械,
2008,
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液压挖掘机铲斗振动掘削功率消耗研究
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.
机床与液压,
2008,
(01)
:148
-149
[4]
一种新型电液比例阀的动态特性研究
[J].
朱建新
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杨翔
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梅勇兵
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胡火焰
.
矿山机械,
2007,
(10)
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电液比例阀的设计与实验研究
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流体力学实验与测量,
2004,
(01)
:48
-52
[6]
采用计算流量反馈的流量控制方法及特性研究
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顾临怡
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机械工程学报,
1999,
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-98
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比例节流控制的流量数字压力补偿(特性校正)研究
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路甬祥
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机床与液压,
1995,
(04)
[8]
电液比例控制技术.[M].路甬祥;胡大?编著;.机械工业出版社.1988,
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[1]
基于AMESim的双阀芯控制液压缸研究
[J].
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三峡大学机械与材料学院施工机械研究所
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起重运输机械,
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(10)
:13
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[2]
液压挖掘机铲斗振动掘削功率消耗研究
[J].
朱建新
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中南大学机电工程学院
朱建新
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胡火焰
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梅勇兵
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机构:
中南大学机电工程学院
梅勇兵
.
同济大学学报(自然科学版),
2008,
(10)
:1408
-1412+1438
[3]
基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究
[J].
江玲玲
论文数:
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机构:
西南科技大学
江玲玲
;
论文数:
引用数:
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机构:
张俊俊
.
机床与液压,
2008,
(01)
:148
-149
[4]
一种新型电液比例阀的动态特性研究
[J].
朱建新
论文数:
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机构:
中南大学机电工程学院
朱建新
;
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机构:
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;
梅勇兵
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机构:
中南大学机电工程学院
梅勇兵
;
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引用数:
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机构:
胡火焰
.
矿山机械,
2007,
(10)
:118
-121+6
[5]
电液比例阀的设计与实验研究
[J].
汪国胜
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机构:
中国北方车辆研究所,中国北方车辆研究所,中国北方车辆研究所北京 ,北京 ,北京
汪国胜
;
凌云
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樊庆华
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机构:
中国北方车辆研究所,中国北方车辆研究所,中国北方车辆研究所北京 ,北京 ,北京
樊庆华
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流体力学实验与测量,
2004,
(01)
:48
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[6]
采用计算流量反馈的流量控制方法及特性研究
[J].
顾临怡
论文数:
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室!杭州,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室!杭州
顾临怡
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机构:
王庆丰
.
机械工程学报,
1999,
(04)
:96
-98
[7]
比例节流控制的流量数字压力补偿(特性校正)研究
[J].
论文数:
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机构:
王庆丰
;
论文数:
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机构:
韩波
;
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机构:
路甬祥
.
机床与液压,
1995,
(04)
[8]
电液比例控制技术.[M].路甬祥;胡大?编著;.机械工业出版社.1988,
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