挖掘机双阀芯液压系统的控制策略分析

被引:16
作者
贺继林 [1 ,2 ]
危丹锋 [1 ]
冯利花 [1 ]
胡剑平 [2 ]
机构
[1] 中南大学机电工程学院
[2] 湖南山河智能机械股份有限公司
关键词
双阀芯; 控制策略; 联合仿真; 模糊控制;
D O I
10.13952/j.cnki.jofmdr.2011.03.029
中图分类号
TU621 [挖掘机];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
运用双阀芯控制系统的优点,针对液压挖掘机工作装置不同的工况,提出基于流量控制与压力控制的组合控制方案,实现流量不受负载变化的影响,同时降低系统背压。根据控制方案建立了联合仿真模型,仿真结果表明该组合控制方案可行。但仿真中PID控制器不能很好的保持系统稳定性,因此设计了模糊控制器修正控制方案,使响应特性得到明显改善。最后通过实验验证,结果表明本方案可以有效降低系统能耗。
引用
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页数:5
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