广义预测控制的并行算法

被引：7

作者：

王轶

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所!,上海交通大学自动化研究所!

来源：

关键词：

广义预测控制; 并行算法; 在线实现;

D O I：

10.16383/j.aas.1996.01.010

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究广义预测控制（ＧＰＣ）的并行算法．常规对ＧＰＣ的设计，面临的在线矩阵求逆的耗时和控制灵活性的矛盾很难较好的解决．本文通过在线并行实现，有效地提高了算法的实时性和对复杂对象的适应性．

引用

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