一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

被引：5

作者：

刘钧圣

朱文彪

机构：

[1] 中国航天科工集团公司第四总体设计部

[2] 中国航天科工集团公司第四总体设计部北京

[3] 北京

来源：

现代防御技术 | 2005年 / 05期

关键词：

模糊逻辑; 卡尔曼滤波; 组合导航系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。

引用

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