粒子滤波实现无线传感器网络目标跟踪预测

被引：6

作者：

黄奕微 ^{[1
]}

张晓平 ^{[1
]}

刘桂雄 ^{[1
]}

何学文 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 华南理工大学机械与汽车工程学院

[2] 江西理工大学

来源：

计算机测量与控制 | 2010年 / 04期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

无线传感器网络; 目标跟踪; 粒子滤波; 预测;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2010.04.076

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

为减少无线传感器网络(WSN)目标跟踪预测误差,提出一种粒子滤波实现WSN目标跟踪预测方法;该方法采用粒子滤波获得目标运动状态,联合当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度获得下一时刻目标预测位置,预测位置可作为当前头节点唤醒所述下一时刻传感器节点的依据;结果表明,上述粒子滤波预测方法预测准确度相比线性预测方法明显提高,均方根误差RMSE减少49%;相比基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测方法,均方根误差RMSE减少6%。

引用

页码：930 / 932

页数：3

共 5 条

[1] 基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测 [J].